Keşif, yargıcın delillerin içeriğini öğrenebilmek, değerlendirebilmek ve sübut konusunda hükme varabilmek için beş duyu organıyla yaptığı incelemedir. Suçun işlendiği yer, suç eşyası incelenebilir, bu inceleme canlı ve cansız varlıklar üzerinde yapılabilir.

Keşfin aynı zamanda bir tedbir niteliğinde olduğu söylense de koruma tedbiri değildir, delillerin kaybolmasını engelleyen bir işlemdir

Keşif, duruşma salonunda yapılabileceği gibi bir yere gidilerek de yapılabilir.

Soruşturma evresinde Sulh Ceza Hakimi, kovuşturma evresinde mahkeme kararı ile yapılır ancak gecikmesinde sakınca var ise soruşturma evresinde Cumhuriyet savcısı da keşif kararı alabilir.

Bu işlerde hazır bulunmaya hakkı olanlar, işin geri bırakılmasına neden olmamak koşuluyla, işlerin yapılması gününden önce haberdar edilirler. İşin geri bırakılmasına neden olacak ise haberdar edilmeme durumu ortaya çıkmakla beraber bu hüküm sadece soruşturma evresi ile sınırlı olarak değerlendirmelidir, kovuşturma evresinde mutlaka ilgilileri haber verilmelidir, haber verilen kişiler gelmezse onların yokluğunda da keşif işlemi yapılabilir.

Keşif sırasında zabıt katibi de bulunur gerekirse bilirkişi de keşfe götürülebilir. Soruşturma yapılan keşfin bir delilin doğruluğunun kanıtlanması bakımından kovuşturmada tekrar yapılabilir.

84.maddenin 1. 4. ve 5.fıkraları keşfe ilişkindir ancak

84. maddenin 2. ve 3.fıkraları keşif ile ilgili değidirl tanığın veya bilirkişinin dinlenilmesinde bulundurulabilecekler maddesidir.

Soruşturma evresinde dinlenen tanık kovuşturma evresinde tekrar dinlenebilir ancak bazı durumlarda kovuşturma evresinde tanığın dinlenilemeyeceğinden korkuluyor ise doktrinde erken dinleme denilen usül izlenir; 84/1 uyarınca   şüpheli, sanık, mağdur ve bunların müdafii ve vekili hazır bulundurulur, adeta bir mahkeme oluşturularak erken dinleme yapılır, örneğin duruşma hazırlığı devresinde böyle bir uygulama yapılabilir.